La serie Commander 5000 ofrece cinco alturas de polea. El primer modelo de esta serie es el Commander 5045 que ofrece hasta 45.6 pies (13.9m) de altura en la configuración de TM y 45.0 pies (13.7m) en la configuración de punta del brazo. Radio de excavación para ambos rangos de 16.1 a 24.6 pies (4.9 – 7.5m).